L'unité de mesure inertielle (IMU) et le système de référence d'attitude et de cap (AHRS) 3DMCV7offrent des performances de niveau tactique dans le boîtier OEM le plus petit et le plus léger à ce jour. Chaque capteur 3DMCV7est calibré individuellement pour des performances optimales dans une large gamme de conditions d'utilisation.

Le filtre de Kalman étendu auto-adaptatif de Parker a été conçu dès le départ pour fournir des résultats fiables et constants, même dans les environnements les plus difficiles. Des algorithmes d'orientation de pointe, une gestion interne avancée du temps et un système flexible de déclenchement d'événements placent le 3DMCV7dans une ligue à part lorsqu'il s'agit du rapport prix/performance.

Capteur

• Gyro de qualité tactique (instabilité du biais de 1,5°/h)
• Entièrement calibré sur l'ensemble de la plage de température
• Précision statique du roulis et du tangage : 0,25°, précision dynamique : 0,5°.
• Magnétomètre intégré pour le suivi absolu du cap

Fonctionnement

• Filtre de Kalman étendu embarqué pour l'estimation de l'attitude
• Gamme d'accéléromètres et de gyroscopes sélectionnable par l'utilisateur
• Taux de données de sortie de 1 KHz pour tous les canaux
• Pilote ROS1 et ROS2 pris en charge en usine
• SensorConnect logiciel de configuration, de contrôle, d'affichage et d'enregistrement
• MSCL API open source pour une intégration facile

Paquet

• Base de montage en aluminium anodisé
• Caractéristiques d'alignement de précision
• Compact et discret
  • 38 mm x 24 mm x 8,6 mm
  • 8,3 grammes
  • 18% plus mince que le 3DMCV5
  • 20% plus léger que le 3DMCV5
• Interface USB et UART (TTL)
• Plage de température de fonctionnement de -40 à +85°C